和利時(shí)FM931電源模塊
發(fā)布時(shí)間：2025-4-1 16:02:46 關(guān)注度：5
通常的反饋控制系統(tǒng)中，對(duì)干擾造成一定后果，才能反饋過來產(chǎn)生干擾的控制作用，因此產(chǎn)生滯后控制的后果。為了克服這種滯后的控制，用計(jì)算機(jī)接受干擾信號(hào)后，在尚無產(chǎn)生后果之前插入一個(gè)前饋控制作用，讓其剛好在干擾點(diǎn)上完全抵消干擾對(duì)控制變量的影響,因此又得名為擾動(dòng)補(bǔ)償控制。在紫金橋的控制系統(tǒng)中，可以把前饋控制計(jì)算的結(jié)果作為pid控制的輸出補(bǔ)償量ocv，并采取加補(bǔ)償，如此就產(chǎn)生了一個(gè)前饋控制系統(tǒng)了。在實(shí)際的控制過程中，由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)和測(cè)量裝置的延遲，系統(tǒng)有可能是一個(gè)純滯后過程，如對(duì)于溫度的控制其延遲時(shí)間可能多達(dá)10多分鐘。這種滯后性質(zhì)常引起被控對(duì)象產(chǎn)生超調(diào)或振蕩，造成系統(tǒng)不容易達(dá)到穩(wěn)定過程。因此，能在控制過程中并聯(lián)一個(gè)補(bǔ)償環(huán)節(jié)，作為補(bǔ)償被控制對(duì)象中的滯后部分，如此能使系統(tǒng)迅速達(dá)到穩(wěn)定過程。純滯后控制系統(tǒng)是把滯后補(bǔ)償?shù)慕Y(jié)果作為pid控制器的輸入補(bǔ)償量icv，并作為輸入補(bǔ)償?shù)臏p補(bǔ)償。如此就產(chǎn)生了一個(gè)純滯后的ith預(yù)期控制回路。
