這種伺服電機具有與動力直流電機基本相同的結構。即電磁式或永磁式定子，轉子由帶槽的鐵心和嵌放于槽中的電樞繞組產生。但相對而言，電樞的長度與直徑比較大，即它屬細而長型轉子。大中容量的直流伺服電機大多這種結構，產品容量從幾瓦到幾百瓦甚至數千瓦。同時也由于這種轉子結構，使它具有較強的負載能力，較大的堵轉轉矩，因此它特別實用于大負載的伺服系統。然而，由于轉子結構復雜、體積較大，導致該電機的機械慣性（時間常數）較大，低速時運行平穩性較差，控制死區較大。（2）盤形電樞直流伺服電機??這種電機定子為永磁式。它的轉子為一圓盤結構（即長度直徑比小于1），電樞有線繞式（線繞盤式）和印刷電路式（印刷盤式）之分。該電機結構簡單、體積小、轉子輕量化，因此，轉子的機械慣性小（一般機種的機械時間常數小于30眥），但堵轉轉矩小。線繞盤式電機容量達到數千瓦，印刷盤式的容量小一些。（3）空心杯電樞直流伺服電機??該電機轉子以一空心杯構體為骨架，其杯壁上安裝（或印制）電樞繞組。其電樞繞組可以是繞線式繞組亦可以是印刷式繞組。定子為永磁式。這種伺服電機以機械慣性極小著稱，控制靈敏度高，幾乎無控制區，其體積可做得非常小且輕量化。但堵轉轉矩較小，現階段它的容量還不能做得比較大，是一種微型伺服電機。（4）無槽電樞直流伺服電機??無槽電樞直流伺服電機與普通電樞直流伺服電機的區分是它的轉子鐵心不開槽，電樞繞組用固定膠粘貼在電樞表面。這種伺服電機具有較大的負載能力，較大的堵轉轉矩，電機容量可以做的較大，低速平穩性好。（5）直流伺服齒輪減速電機
FBM242福克斯波羅FOXBORO控制器
發布時間：2025-4-1 15:08:35 關注度：5
（1）普通電樞直流伺服電機
