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一般模擬量用于采集和表示事物的電壓電流或者等參數。模擬量輸入模塊是一款可以采集模擬量(如電壓，電流，熱電偶，熱電阻，溫度等數值)通過485總線傳輸到電腦上的智能模塊。其通信協議采用MODBUS RTU協議，與工業現場數據采集實現了統一對接，編程起來十分方便。模擬傳感器：將被測量的非電學量轉換成模擬電。數字傳感器：將被測量的非電學量轉換成數字輸出（包含直接和間接轉換）。膺數字傳感器：將被測量的量轉換成或短周期的輸出（包含直接或間接轉換）。開關傳感器：當一個被測量的達到某個特定的閾值時，傳感器相應地輸出一個設定的低電平或高電平。梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制PLC程序。這是一種模仿繼電器操作系統的編程方式。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路非常相近。這種方式很容易地就能把原繼電器控制電路移植成PLC的梯形圖語言。這對于了解繼電器控制的人來講，是方便的一種編程方式。