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這種伺服電機是將微型直流電機和一套高精密度齒輪減速裝置拼裝成一總體。直流伺服電機的輸出轉速通過減速機構減速輸出。因此，這種電機的特點是可以輸出很低的速度（可低達零點幾轉每分）且低速時運行非常平穩。它特別適合于低速大力矩系統。2 . 系統設計的基本程序可編程控制裝置應用系統設計與調試的主要程序( 1 )深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求a .被控對象就是受控的機械、電氣設備、生產線或生產過程。b .控制要求主要指控制的基本方法、應完成的動作、自動工作循環的組合而成、必要的保護和聯鎖等。對比較復雜的操作系統，亦可以將控制任務分成幾個部分，這種可化繁為簡，有助于編程和調試。