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直流力矩電機是一種低速大力矩伺服電機。能在不需要中間減速機構的情況下直接拖動負載實現低速大力矩的平穩運行，甚至可以工作在堵轉情況下且無爬行現象，又擁有很高的穩速精度。所以，特別適合于那些一般用于較低速度且又有相當負載能力要求的場合。直流力矩電機在結構上和普通電樞直流伺服電機相同。它的定子主磁極數較多（一般6。8極），它一般做成扁平結構，電樞長度與直徑之比一般僅為0.2左右（即外表呈現圓盤狀）。它有內裝式和分裝式兩類結構。內裝式與一般電機一樣由生產廠安裝成一總體。分裝式將定子、轉子和刷子三多數分離出廠，使用時現場安裝，轉子直接套在負載軸上，機殼可以根據需要自行選配。元器件是每個大型設備都會擁有的基礎單元，關系到每個基礎單元的可靠性運行。用數學的概論法來計算來看，整個設備的元器件失效相當于各個結合部分的是效率的總和，所以說在篩選設備零件時，必須要強化提升其實際使用效果；
2、機電一體化設備的電子操作系統復雜繁瑣，元器件的接連與結合便是一個關鍵的問題，要是結合得不好，或將會造成設備發生意外事件或者無法正常運行。還有，溫度的濕度變化太頻繁及其太多的粉塵也會影響元器件的連接與組裝，進一步制約機電一體化設備的可靠性。