1805年，格蘭工程師倫尼為倫敦船塢建造了批蒸汽起重機。1846年，英國的阿姆斯特朗把新堡船塢的一臺蒸汽起重機改為水力起重機。20世紀初期，歐洲開始使用塔式起重機。起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。 MH型、MHh型電動單梁門式起重機適合于機械加工廠房、倉庫等場合作一般裝卸和搬運物品的工作。
工作級別：A3－A5
額定起重重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t共8種
跨度：3m--28m
操作方法：地面操作、司機操作室操作
回轉機構用以使臂架回轉，是由推動裝置和回轉支承裝置結合而成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架能為箱形結構或桁架結構，亦能為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。結合式自立起重機和懸掛起重機的術語：起重重量：起重機設計負載額定重量。 產品說明：MH型、MHh型電動單梁門式起重機與CD1或MD1型電動葫蘆配套，使用的有軌運行的輕小型起重機（起重重量為1t-20t,跨度為3m-28m），運行溫度為-20-60攝氏度范圍內。該型起重機具備體積小、結構緊湊、輕量化、外形美觀、操作、修理都很方便的特性，是廠房、倉庫進行材料搬運的設備。
有一兩伸出臂的門式起重機，由于本身重量及動負荷而生的彎曲力矩圖和剪刀圖。可以計算出跑車的剎車力，在車輪和軌道間的系數是0.15。
橋架的橫向風壓(滿負荷時)：取20-25公斤/平米。由于風壓和剎車力所作用的水平力(在跑車軌道方向)。本品為通常用途起重機，多用于機械制造，安裝、倉庫、山洞等場合。起重機主要由橋架、電動葫蘆、運行機構、電氣設備等四部分結合而成，性能穩定，操控方便。
無損傷變質；螺栓觸頭、電刷等聯接部位應可靠；起重機上所采用的電氣設備及電氣元件應與供電電源和工作及工作條件相適應。對裸線供電應檢查外部涂色與指示燈的設置是不是符合要求；對軟電纜供電應檢查電纜收放是不是合理；對集電器要檢查滑線全長無彎曲，無卡阻可靠。2Ccy6VnE
